O circuito Olisipo Tour da Yellow Bus parte da Praça da Figueira e cruza as componentes histórica e moderna de Lisboa. Através do serviço de áudio-guia (disponível na língua portuguesa e em mais sete línguas distintas) poderá conhecer mais sobre a cidade, enquanto a observa de dentro ou no topo aberto de um autocarro de dois andares. Atravessando de início a Baixa de Lisboa até ao Tejo, o circuito prossegue depois paralelo ao rio, até ao moderno Parque das Nações. Aqui verá o mais novo bairro lisboeta, construído para a Exposição Mundial de 1998 e onde se concentram os edifícios arquitectonicamente mais arrojados da cidade.
À sua direita, desfilarão o Oceanário de Lisboa, o Pavilhão de Portugal (com a sua famosa pala suspensa), o Pavilhão Atlântico (um enorme disco voador estacionado no solo), a nova Feira Internacional de Lisboa e a Torre Vasco da Gama. Depois, o autocarro regressa ao centro de Lisboa, passando pela Avenida da República (admire aqui a Praça de Touros do Campo Pequeno) e pela Praça do Marquês de Pombal, subindo então para o Largo do Rato. Aqui pode descer do autocarro para visitar a Casa-Museu Amália Rodrigues, a diva portuguesa do fado. Finalmente, retorna ao rio Tejo e atravessa o Cais do Sodré, para terminar na Baixa lisboeta. Este circuito demora entre 1h40m a duas horas, dependendo do trânsito.
No Verão (entre Maio e Outubro), o Olisipo Tour parte às 10h00, 10h45, 11h30, 12h15, 13h00, 13h45, 14h30, 15h30, 16h15, 17h00, 18h00 e 19h00. No Inverno (de Novembro a Abril), os circuitos iniciam-se às 10h00, 10h45, 11h30, 12h15, 13h00, 13h45, 14h30, 15h15, 16h00 e 17h00. Pode comprar o seu bilhete à entrada do autocarro, nos pontos autorizados de venda ou online. As crianças, entre os quatro e os dez anos, pagam apenas 7,50 euros. Os bilhetes são válidos durante 24horas, o que significa que pode descer em qualquer das paragens do tour, para voltar a subir quando entender. Com o bilhete do Olisipo Tour pode também circular nos quatro ascensores que existem em Lisboa. Aproveite para subir no Elevador de Santa Justa, que fica próximo do ponto terminal deste circuito. E o mesmo bilhete pode ainda ser utilizado no Aerobus, um serviço de autocarro que faz a ligação até ao Aeroporto de Lisboa.
